伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。

门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有自动离合或手动离合器，自动离合停电时可自动启闭，手动离合停电时可手动启闭，控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物20-30CM可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全。

伸缩门的框架：一种电动伸缩门的框架结构，它包括框架1，装在框架上的横杆2及装在框架底部的行走轮3，其特征在于，框架1由两侧边框11、底边框12及肩盖13插接而成。侧边框由空腹异型管制成，其前侧壁上插接有装饰板114。肩盖由装饰性顶盖131和连接于顶盖两侧的连接管132构成，其连接管插入侧边框内。底边框通过丁字形连接件14插接于侧边框底部，横杆2通过其橡胶连接块21插接于侧边框11后侧壁113上的凹槽内。本实用新型具有易于规模化生产，组装快捷，维修方便，装饰性强，豪华美观等特点。

伸缩门的机器人是什么东西?就是走无轨的全电动伸缩门即采用磁性导航的电动伸缩门。自动伸缩门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。

同样会遇到一些亟待解决的问题：

(1)知识产权保护力度太弱。

(2)缺少产品标准和技术规范。

(3)自动伸缩门产品的长期发展目标定位不够清晰。

(4)恶性竞争。